Нет. Саморегуляция (http://vocabulary.ru/dictionary/25/word/%D1%C0%CC%CE%D0%C5%C3%D3%CB%DF%D6%C8%DF) никогда не является ни общением, ни коммуникацией. Это - внутренние процессы одного биологического организма, которые способны "вылезать" внешний (двигательный, или даже речевой) уровень.

Данный пост ровно про это: при помощи речи люди не только общаются/коммуницируют. Не всё, на первый взгляд состоящее из слов, является связным текстом или коммуникативным актом.