> В первом случае действие «сходить в магазин» имеет структуру, но не имеет смысла

Потому что это не действие, а процесс. Процесс шопинга, процесс совершения покупок. Во втором случае процесс - «жить в домике вместе с мишкой». Соответственно, у каждого процесса есть внутренняя структура, но смысла нет: процесс имеет самостоятельную ценность. Смысл только в конкретных действиях, наполняющих этот процесс.
Как только «сходить в магазин» теряет самоценность, так сразу переходит из разряда "процессы" в разряд "действия". Верно и обратное.
Если говорить о взрослых, то для женщин «сходить в магазин», как правило, имеет значимый процессуальный характер. Для мужчин обычно нет.